FIFO就是 first in first out 先进先出
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FIFO就是 first in first out 先进先出 就像队列。
FIFO好像是经常用作缓冲区，在uart里面好像也是有FIFO的
下面拍自《跟工程师学嵌入式开发》
下面拍自野火的《STM32库开发实战指南》
kafka似乎就是做缓存队列的，之前在陈zhuolun那看到kafka不太理解，现在应该理解了吧。
freertos里也有消息队列，支持先进先出原则FIFO，也支持后进先出原则LIFO。
下面拍自野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》
消息队列本身就是Linux进程间通信的方式之一，也是freertos任务间通信的方式之一。
可以看我这篇博文
我估计也可能是kubernetes节点之间通信的方式之一。所以他们当时用了kafka ？
。
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